De PH 3½-2½ Glass tafellamp werd ontworpen in 1928 en is een van de vele geavanceerde projecten die Poul Henningsen ondernam in de ontwikkeling van zijn wereldberoemde drieschermensysteem vanaf 1926. Poul Henningsen wijdde een groot deel van zijn leven aan het leren beheersen van elektrisch licht. Hij baseerde zijn drieschermen-ontwerp op een logaritmische spiraal om optimaal gebruik te maken van de lichtbron. Hij was voortdurend bezig met berekeningen en testen. De vorm van de schermen werd bepaald aan de hand van de manier waarop ze het licht moesten vormen en reflecteren en de lamp werd zo ontworpen dat het licht schitteringsvrij was. De eerste PH tafellamp werd begin 1927 voltooid en werd gelanceerd als een alternatief voor lage hanglampen.
De schermen van wit opaalglas verzachten de algehele look van de lamp en zorgen dat de omgeving wordt beschenen met een perfect, harmonieus en schitteringsvrij licht dat alleen via het klassieke drieschermensysteem kan worden gecreëerd. De schermen zijn van mondgeblazen drie-laags opaalglas, dat bovenop glanzend is en eronder gezandstraald mat, waardoor de zachte en uniforme lichtspreiding wordt bereikt.