ルイスポールセン社のためのデザインで最も有名なのは、街路灯 「オービター」 で、デザインされ40年を経た今も世界の街並みとパブリックスペースで使用され続けています。「オービター」 は2000年、栄誉あるデイニッシュ・クラシカル・デザイン賞を受賞しています。
1995年には、イェンセンが人間工学に基づいて設計した歩行用ステッキがニューヨークのMOMAの展示となりました。彼のデザインの特徴は、フルスケールモデルを自らの手で製作するクラフツマンシップの技能であり、それが、彼の作品が多くのユーザーにたいして高い信頼性を印象づける理由のひとつでもあります。
現在、息子のピーター・ミュラー・イェンセンが彼の事務所を引き継ぎ、家系三代目のデザイナー/アーキテクトとして活躍しています。